Kameras ADAS kalibrēšana

Kameras kalibrēšana

Kameras ADAS kalibrēšana palīdz automašīnai saprast, kur ir vērsts sensors, lai automašīnas programmatūra varētu saskaņot sensora “redzamo” ar reālo pasauli.

Kameras ADAS kalibrēšana un jaunākā Hella Gutmann stenda @ FindGlass Auto Stikli

Pirms kalibrēšanas:

Ja sensors/kamera nav saskaņots ar transportlīdzekļa braukšanas virzienu, objekts, kas atrodas tieši sensora priekšā, tiks uzskatīts, ka atrodas kur citur. Tas ir ļoti svarīgi priekš tādām sistēmām kā adaptīvā kruīza kontrole un automātiskā avārijas bremzēšana.
ADAS Kalibrēšana reģistrē šo novirzi, lai transportlīdzekļa programmatūra varētu to labot. Jūs varat redzēt piemēru, kā pirms kalibrēšanas izskatās novirze:

Objekti tiek reģistrēti ar būtisku novirzi!

pirms kameras kalibrēšanas, pirms kalibrēšanas

Pēc kalibrēšanas:

Objekti tiek reģistrēti pareizi – tur kur tie reāli atrodas!

pēc kameras kalibrēšanas, pēc kalibrēšanas

Kameras ADAS kalibrēšanas stends

Kameras ADAS kalibrēšana uz jaunākā Hella Mega Macs X stenda

FindGlass Auto Stikli PIEDĀVĀ asistējošo sistēmu kalibrēšanu uz jaunākā Hella Mega Macs X stenda ievērojot visas OEM ražotāja norādes, lai nodrošinātu ADAS sistēmu precīzu darbību uz ceļa.

Kādos gadījumos ir jāveic kameras ADAS kalibrēšana?

Ja kamera ir bijusi pārvietota vai mainīta, mums ir jāreģistrē tās jaunā pozīcija transportlīdzeklī. Sadursmes remonta kontekstā, iespējams, būs jāveic kalibrēšana, jo remonta laikā sensors/kamera bija jānoņem un jānomaina, vai arī sadursme bija pietiekami smaga, lai mainītu transportlīdzekļa ģeometriju vai pārvietotu sensoru vai tā montāžas kronšteinu. Šobrīd tas ir vispārzināms, ka kalibrēšana ir jāveic kā daļa no remonta procesa, jo drošības sistēmas, kas balstās uz šiem sensoriem, var tikt nopietni apdraudētas.

Vai pēc vējstikla maiņa ir jāveic kameras kalibrēšana?

Jā ir, un tas ir saistīts ar vienu lietu: izmaiņas kameras pozīcijā. Vējstikla maiņas laikā ir jānoņem un jāuzstāda pati kamera. Svarīgi, ka jaunam vējstiklam ir arī jauns kameras kronšteins, kuram var būt nedaudz atšķirīga pozīcija un izvietojums nekā iepriekšējam. Nomainot vējstiklu, jāņem vērā, ka kamera tiks uzstādīta jaunā un tai nezināmā pozīcijā.

Kādēļ pareiza kameras uzstādīšana ir svarīga?

ADAS Kalibrēšanas mērķis ir palīdzēt automašīnai izprast sensora izlīdzināšanas leņķi. Izrādās, tas nav tik vienkārši izdarāms. Šeit būs vizuāls piemērs ar iespējamajiem variantiem:

Attēls 1 - Kamera ir uzstādīta precīzi, kalibrēšanas mērķis ir novietots attiecīgā (pareizā) augstumā, grīda ir līdzena. Rezūltātā kameras kalibrēšana ir veikta pareizi.
  • Attēls 1 – Kamera ir uzstādīta precīzi, kalibrēšanas mērķis ir novietots attiecīgā (pareizā) augstumā, grīda ir līdzena. Rezūltātā kamera ir pareizi nokalibrēta.
Attēls 2 - Kamera nav precīzi uzstādīta jeb atrodas nepareizā slīpumā, līdz ar to stars ir vērsts uz leju/augšu un kameras kalibrēšana veikta (ja vispār) kļūdaini.
  • Attēls 2 – Kamera nav precīzi uzstādīta jeb atrodas nepareizā slīpumā, līdz ar to stars ir vērsts uz leju/augšu un kameras kalibrēšana veikta (ja vispār veikta) kļūdaini.
Attēls 3 - Kalibrēšana tiek veikta uz nelīdzenas grīdas, stars tiek vērsts uz augšu/leju, rezūltātā kameras kalibrēšana veikta kļūdaini.
  • Attēls 3 – Kalibrēšana tiek veikta uz nelīdzenas grīdas, stars tiek vērsts uz augšu/leju, rezūltātā kameras kalibrēšana veikta kļūdaini.

Tāpēc ražotājiem ir tādas prasības kā piemēram līdzena grīda,vai nepiekrauts transportlīdzeklis pirms kalibrēšanas. Šīs darbības ir nepieciešamas, lai transportlīdzeklis nonāktu tā pieņemtajā stāvoklī. Tas nodrošina, ka, ja kamera reģistrē kalibrēšanas mērķi kā augstu vai zemu, transportlīdzeklis to precīzi attiecinās uz kameras slīpuma leņķi. Kamēr kamera nav pareizi kalibrēta, automašīnas programmatūra sistemātiski nepareizi aprēķinās attālumu līdz tuvumā esošiem objektiem, pamatojoties uz nu jau kļūdainu iepriekšējo kalibrāciju.

Ātrs kopsavilkums un biežāk uzdotie jautājumi par kameras kalibrēšanu:

  1. Vai ADAS sistēma pēc vējstikla maiņas ir jākalibrē?
    * Jā, lai nodrošinātu sistēmas optimālu un pareizu darbību.
  2. Ja kamera netiks kalibrēta pēc remontdarbiem, vai borta dators uzrādīs kļūdu?
    * Nē, lielākoties kļūda netiek uzrādīta, jo kamera darbojas, bet interpretē datus nepareizi.
  3. Kādos gadījumos auto ražotājs nosaka veikt ADAS sistēmas kalibrāciju?
    * Pēc vējstikla maiņas
    * Pēc visu četru riteņu savirzes
    * Pēc transportlīdzekļa remonta, kurš cietis sadursmē
    * Pēc auto tūninga
    * Pēc sensoru maiņas
    * Ja sistēma kļūdaini strādā
  4. Kas jāievēro, lai pareizi nokalibrētu ADAS sistēmu pēc vējstikla maiņas?
    * Kalibrēšana jāveic uz līdzenas grīda
    * Jābūt pilnai degvielas tvertnei (vēlams)
    * Ražotāja noteiktam gaisa spiedienam riepās
    * Nepiekrauts transportlīdzeklis
  5. Vai var uzstādīt Aftermarket (pēcpārdošanas) vējstiklu un veikt kalibrēšanu?
    * Jā protams, svarīgs ir kameras kronšteins, kas ir pielīmēts pie vējstikla nevis pats vējstikls.

Papildus video par ADAS sistēmas darbību un kalibrēšanu atrodams šeit!

Šeit ir pieejamas Cenas

Pieteikties uz Kameras ADAS Kalibrēšanu varat telefoniski vai izmantojot FindGlass rezervācijas sistēmu – REZERVĒT LAIKU